أُنشئ مسجد "صدرأيد" الواقع في وسط بلدة صدرأيد القديمة شمال محافظة النماص بعسير عام 170هـ؛ في عهد الخليفة هارون الرشيد، وقد طُور ضمن مشروع الأمير محمد بن سلمان لتطوير المساجد التاريخية بالمملكة، وهو جاهز حاليًا لإقامة الصلوات.
ويُنسب المسجد إلى قرية صدرأيد التي يعود اسمها إلى "صدر وادي أيد"، والتي تُعد من أقدم القرى الأثرية في جنوب المملكة، حيث يُقدر تاريخ بنائها بما يزيد على 3 آلاف عام، ويحتوي المسجد على نقش في أعلى المحراب مؤرخ في شهر ربيع الآخر عام 170هـ.
ويبعُد المسجد نحو 250م عن الطريق الرابط بين مدينة أبها ومنطقة الباحة، وقد كان المسجد الوحيد بالمنطقة الذي تقام فيه صلاة الجمعة، حيث تبلغ مساحته نحو 138م2 ويتسع لنحو 46 مصليًا.
وكان بناء المسجد من الحجر والطين وسقفه من جذوع شجر العرعر، ويتكون من بيت للصلاة، وفناء خارجي، وميضأة من الحجر، وبئر مياه، وبعد التطوير الحالي ضم بيت الصلاة ودورات مياه وأماكن الوضوء، وبئر مياه.